在剪板機(jī)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)中，用來(lái)實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)與機(jī)床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為，刀具交換裝置，刀具的交換方式通常分為采用機(jī)械手進(jìn)行刀具交換和由刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)無(wú)機(jī)械手刀具交換。采用機(jī)械手進(jìn)行刀具交換的方式在加工中心中應(yīng)用最為普遍。它具有很大的靈活性，可以減少換刀時(shí)間。