警惕電壓值對電動機制動的影響。在剪板機在開始電動機制動時，如出現(xiàn)直流側(cè)電壓過高則可從而造成電動機自由停車，而發(fā)生這種現(xiàn)象則需分析注意到：
在主軸電動機在由高轉(zhuǎn)速到零速的制動過程中，主軸伺服單元產(chǎn)直流側(cè)電壓過高，也就造成電動機自由停車。
該主軸伺服單元的主回路為交一直一交變頻器，并具備能量回饋功能。主軸制動時，主軸電動機工作于發(fā)電機狀態(tài)，系統(tǒng)的動能演變?yōu)殡娔�，�?jīng)由逆變橋的續(xù)流二極管儲存于儲能電容C上，使之兩端的電壓急劇升高。能量回饋電路的任務(wù)便是將這些電能經(jīng)由回饋橋的功率管回饋給電網(wǎng)，既節(jié)約能源，又使電容C兩端的電壓(泵升電壓)不致于升高。而電阻R的作用是限制能量回饋電流，使流過回饋橋功率管的電流不會很大，這可以便對回饋橋起到一定保護作用。
經(jīng)查，電阻R 已經(jīng)開路，而且估計是流過的電流太大所致。由于電阻R開路，在電動機制動時，泵升電路沒有瀉放回路，導(dǎo)致電容C兩端的電壓過高，引起AL-11報警。因此我們在更換這只電阻時加大了它的阻值，同時修改了參數(shù)F-20制動時間調(diào)整)，從而使電動機制動的時間加長，而且同時也減小了能量回饋電流的發(fā)生。