剪板機(jī)主軸伺服控制故障解析。數(shù)控剪板機(jī)出現(xiàn)電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速上不去，最高只有50r/ min，且負(fù)載轉(zhuǎn)矩顯示很大。剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)主軸伺服放大器可能其故障原因可能是：負(fù)載過(guò)大；主軸驅(qū)動(dòng)功率模塊或控制模塊有故障；速度反饋不正常。
檢查機(jī)械傳動(dòng)良好，測(cè)量控制模塊各測(cè)試點(diǎn)電壓及功率模塊正常，再檢查主軸電機(jī)至驅(qū)動(dòng)單元之間反饋電纜和驅(qū)動(dòng)運(yùn)行參數(shù)也正常。設(shè)定驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行參數(shù)P00為1，給主軸運(yùn)轉(zhuǎn)指令，電機(jī)在速度開環(huán)下低速運(yùn)行，觀察負(fù)載轉(zhuǎn)矩幾乎為零，由此可以判斷速度反饋不正常。用示波器觀察速度反饋波形，沒(méi)有A相波形，打開電機(jī)上方蓋子，可以看到PLC輸出電路板，重新拔插電路板上的小插頭，再檢測(cè)A相波形正常�；謴�(fù)剪板機(jī)系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)行，則剪板機(jī)電機(jī)主軸運(yùn)行正常了。