閘式剪板機(jī)自動(dòng)化配套裝置主要由移料氣缸、升降氣缸、真空吸盤、卸料機(jī)械手、同步輸送帶、余料抬起氣缸、余料移動(dòng)氣缸等組成。
      (1)疊料分離部分。將成疊的板料放在平臺(tái)上，準(zhǔn)備由吸盤將板料逐張吸起運(yùn)走，但要防止吸走兩片以上的材料。此處采用磁性分離的方法將疊料有效分離，并設(shè)置疊料檢測(cè)裝置。
      (2)定位機(jī)構(gòu)。此處采用兩個(gè)活動(dòng)擋鐵來控制剪料尺寸。在剪料前需定位時(shí)，擋鐵自動(dòng)伸出擋住板料，出料時(shí)擋鐵縮回，使剪好的板料順利通過。為了防止板材“跑偏”，在擋鐵的側(cè)面裝有兩個(gè)行程開關(guān)，其作用是只有當(dāng)板材的定位邊與兩個(gè)擋鐵接觸時(shí)，剪板機(jī)才進(jìn)行剪切。

 (3)提料與移料部分。此處采用4個(gè)真空吸盤吸料，用氣缸帶動(dòng)吸盤垂直運(yùn)動(dòng)，可將板料提起，移料機(jī)構(gòu)裝在兩圓柱形導(dǎo)軌上，由氣缸直接推動(dòng)提料機(jī)構(gòu)。當(dāng)板村由吸盤吸住，并由升降氣缸提升到所需高度時(shí)，水平放置的移料氣缸帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，到達(dá)指定位置時(shí)，吸盤釋放，板材靠自重落在齒形輸送帶上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒形輸送帶將板村送至剪板機(jī)中。
 
     (4)出料。由專業(yè)機(jī)械手完成，機(jī)械手先將剪下的余料夾住，手臂縮回，板料被施出剪板機(jī)工作臺(tái)，松開手指，板料自動(dòng)落下。
      (5)余料的輸出。留在剪板機(jī)內(nèi)的余料由兩側(cè)面輸出�？紤]到剪板機(jī)的兩側(cè)床身?yè)踝〕隽希�必須先將余料退出擋住的部分。為此，設(shè)計(jì)了余料輸出裝置。
     總之，該裝置為運(yùn)動(dòng)方向與送料方向垂直的齒形輸送帶。非工作狀態(tài)時(shí)，帶的輸送面低于送料輸送帶，剪料結(jié)束后，抬起氣缸將該輸送帶升起，送料輸送帶上的余料被抬起，脫離送料裝置，然后由移動(dòng)氣缸將余料后移一段距離，待其移出剪板機(jī)側(cè)面機(jī)身，余料輸送帶就將余料由側(cè)面送出，該裝置退回原位。