數(shù)控剪板機是剪板機的一種，一般采用全鋼焊結(jié)構，剛性強。一般而言，它有三種結(jié)構型式，為上動式、下動式以及三點折彎式，下面就對這三種型式展開具體的闡述。
1.上動式

上動式是指滑塊帶動凸模向下運動。為了保證滑塊工作行程和回程時，不因滑塊承受偏載和左右油缸管道阻力的差異造成滑塊相對于工作臺傾斜，從而影響工件成形質(zhì)量，通常都配備滑塊運動同步控制系統(tǒng)。
上動式易于配備機械或液壓同步控制系統(tǒng)。機械同步裝置結(jié)構簡單、造價低，且能獲得一定的同步精度，但承受偏載能力較差，因此只適合于中小型液壓板料折彎機。液壓同步系統(tǒng)有機械液壓伺服同步系統(tǒng)、電液伺服同步系統(tǒng)以及電子數(shù)字閥控制同步系統(tǒng)，這類同步系統(tǒng)的同步精度高，適合于要求高折彎精度的板料折彎機，但技術復雜，造價高。
2.下動式
下動式是指滑塊安裝在機床下部，并帶動凹模向上運動。工作油缸安置于滑塊中央位置，公稱力小時為單缸，公稱力大時為三缸。由于工作油缸集中于滑塊中部，使滑塊與橫梁變形一致，凸凹模具之間的間隙在滑塊數(shù)控剪板機全長上比較均勻，故工件折彎精度較高。滑塊回程靠自重，因而液壓系統(tǒng)簡單。
下動式的優(yōu)點是重量輕、結(jié)構緊湊、便于維修；缺點是同步精度不高；單作用缸解決滑塊傾斜問題有困難；精確控制凸模進入凹模深度較難；不適用于沖切；且工作臺上的凹模帶著工件向上運行，操作者不易操作。