自動剪板機生產(chǎn)過程控制的軟件采用模塊化結(jié)構(gòu),順序控制系統(tǒng)的程序設計可根據(jù)流程圖進行,也可以將各步動作編寫出程序表,或者畫出邏輯功能圖?刂瞥绦蚍謨刹糠,一部分是主程序,用來對系統(tǒng)進行初始化,即設置中斷控制字及計數(shù)常數(shù)等;另一部分為中斷服務程序,對剪板機系統(tǒng)進行生產(chǎn)過程控制。
因本系統(tǒng)是順序控制系統(tǒng),屬于分時控制,實時性不高,故采用程序查詢式控制方式。在控制機電加減速運動控制子程序設計中,為保證控制機電在頻繁起停運行中不失步、不過沖,保證系統(tǒng)的精度和快速性,根據(jù)力學原理剛體轉(zhuǎn)動定理,參照控制電機的特性,并結(jié)合負載試驗情況。
中斷服務程序用以對系統(tǒng)進行順序控制主程序用來對系統(tǒng)進行初始化,即設置中斷控制字及計數(shù)常數(shù)等。當主程序執(zhí)行完以后,便進入等待狀態(tài)。當系統(tǒng)需要工作時,只要操作人員按一下start按鈕,即可轉(zhuǎn)到相應的中斷服務程序。
系統(tǒng)是采用8031單片機設計的順序控制系統(tǒng),硬件電路少,接口簡單,軟件的開發(fā)及調(diào)試都比較方便,在輸入、輸出端采用光隔離等措施后,抗干擾效果很好。在對多臺不同型號剪板機床進行自動化改造的實際應用后,充分體現(xiàn)本系統(tǒng)具有集成度高,加工精度高,經(jīng)濟性好,操作方便,自動化水平較高等特點,且設備的可靠性、可維護及靈活性都很優(yōu)越,基本上能滿足機電設備廠日益增長的現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要。